SIRIUS

Systèmes Intelligents, RobotIqUe ambiante et de Service

Responsables du groupe : Yacine AMIRAT et Karim DJOUANI
Site de l'équipe (Actualités, Présentation, Publications, Séminaires …) : http://sirius.lissi.fr

Le groupe SIRIUS travaille sur le développement, la modélisation et le contrôle-commande de systèmes intelligents ambiants et robotiques pour l’assistance aux personnes dépendantes (personnes âgées, patients). Au sein du groupe, deux formes d’assistance aux activités quotidiennes sont étudiées : l’assistance physique (assistance à la mobilité ou au déplacement) à travers le concept de capteurs et robots portables, et l’assistance cognitive via des systèmes robotiques en réseau (agents intelligents, agents incarnés et robots compagnons) autour des concepts de la robotique ubiquitaire et de l’intelligence ambiante. Pour ces deux formes, des fonctions d’observation de haut niveau sont nécessaires pour la reconnaissance du contexte de l’utilisateur (son intention, ses activités, sa localisation, etc.).

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Thématiques de RechercheThématiques de Recherche

  • Thème 1 : Reconnaissance d’activités
  • Thème 2 : Assistance physique
  • Thème 3 : Assistance cognitive

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Publications (depuis 2008)Publications (depuis 2008)

Publications HAL du labo/EPI 26324
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Dernières actualitésDernières actualités

Campagne d'emplois 2016

[Publication poste n° 1387] (Galaxie N°4464) - UFR des sciences - Robotique, Automatique, applications médicales. [Publication poste n° GDE] (Galaxie N°4448) - Faculté de sciences économiques et de gestion (FSEG)/ESIAG (diplômes d’ingénieurs) - …
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Soutenance de thèse

Soutenance de thèse de Mohamed HILIA " Intitulé : Canevas Sémantique & Méthodologie Formelle pour le Développement des Applications Ambiantes Multi-domaine Date : Lundi 16 Décembre 2013 à 10h. Lieu : Amphithéâtre R&T, Département Réseaux & Téléco…
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Mots clés : activity recognition • ambient assisted living • ambient intelligence • assistance/rééducation • assistive robotics • biosignal • cinématique • commande non linéaire • context awareness • contrôle/commande • dynamique • electro-dermal activity (eda) • electroencephalogram (eeg) • empirical mode decomposition (emd) • gait and posture • intelligence ambiante • man-machine interface (mmi) • modélisation • ontologies • optimisation et commandes des systèmes non-linéaires communicants • policy based control • reasoning • rehabilitation robotics • robotique • robotique d’assistance • robotique d'assistance et de services • robotique de manipulation • robotique ubiquitaire • robotique ubiquitaire et systèmes ambiants • service oriented agent systems • signal processing • systèmes à apprentissage • systèmes biomécaniques • systèmes intelligents et robotiques • techniques d'apprentissage • time-frequency analysis (tfa) • traitements intelligents des systèmes complexes incertains • ubiquitous & cloud robotics • wearable robotics • wearable sensors